ビット制御のＢＩＴＢＡＮＤは超便利
投稿：2012-12-07
例えばポートの中の１ビットをＨ／Ｌ制御しようとすると、１ポートに３２ビットあるので
現在値をポートから取得して対象のビットだけ０にして出力したいビットをＯＲしますよね。
こんな感じ（あくまで例）
uint32_t port = LPC_GPIO0->FIOPIN; port &= ~0x00000100; port |= newval << 8; LPC_GPIO0->FIOPIN = port;
論より証拠、このコードをご覧ください。
*(uint32_t *)0x233802A0 = newval;たった1行でできちゃいました。
通常は３２ビットがひとかたまりですけれど、これを１ビットずつに分離、左にダミーの３１ビットをくっつけて３２ビットとした写像です。
読み出すと値が0x00000000か0x00000001のどちらかで、書き込む値の左の３１ビットは無視されて最右の１ビットだけが反映されます。
このＢＩＴＢＡＮＤを上手い事使うためにマクロを用意しました。
typedef volatile uint32_t *BITBAND; #define BITBAND_GENERIC_ADDR(base, addr, bitnum) (BITBAND)(base + 0x02000000UL + sizeof(uint32_t) * (((uint32_t)&addr - base) * 8 + bitnum)) #define BITBAND_AHB_ADDR(addr, bitnum) BITBAND_GENERIC_ADDR(0x20000000UL, addr, bitnum) #define BITBAND_APB_ADDR(addr, bitnum) BITBAND_GENERIC_ADDR(0x40000000UL, addr, bitnum) #define BITBAND_GENERIC(base, addr, bitnum) *BITBAND_GENERIC_ADDR(base, addr, bitnum) #define BITBAND_AHB(addr, bitnum) BITBAND_GENERIC(0x20000000UL, addr, bitnum) #define BITBAND_APB(addr, bitnum) BITBAND_GENERIC(0x40000000UL, addr, bitnum)ＢＩＴＢＡＮＤの対象がＡＨＢとＡＰＢの２領域でベースアドレスが異なるため２種類用意してあります。 ＧＰＩＯはＡＨＢでペリフェラルはＡＰＢです。 冒頭の例をマクロを使って書き直すとこんな感じに。
BITBAND_AHB(LPC_GPIO0->FIOPIN, 8) = newval;
ＬＰＣ１７６９はＧＰＩＯポートが５個もあって、ポートとビットの組み合わせになります。
プログラムで「ポート０の場合…ポート１の場合…ポート２の場合…」と場合分けをするのはスマートじゃない。
ＧＰＩＯのマッピングを見ると先頭のポート０からポート５まで連続だからFIOPINのＢＩＴＢＡＮＤも連続することに気付きました。
ポート０のビット０のＢＩＴＢＡＮＤ、つまり「BITBAND_AHB_ADDR(LPC_GPIO0->FIOPIN, 0)」を基準にすると場合分けが不要になります。
全ポート、全ビットを個別に設定できる関数です。第１パラメタがFIOPINのＢＩＴＢＡＮＤになっています。
void ksrk_gpio_setup(BITBAND GpioPin, uint32_t dir, uint32_t mode, uint32_t drain)
{
uint32_t pin_offset = GpioPin - BITBAND_AHB_ADDR(LPC_GPIO0->FIOPIN, 0);
// Ｆｕｎｃを００に設定
BITBAND_APB(LPC_PINCON->PINSEL0, 2 * pin_offset + 0) = 0;
BITBAND_APB(LPC_PINCON->PINSEL0, 2 * pin_offset + 1) = 0;
// モード（プルアップ／プルダウン／レピータ／スリーステート）を設定
BITBAND_APB(LPC_PINCON->PINMODE0, 2 * pin_offset + 0) = mode >> 0;
BITBAND_APB(LPC_PINCON->PINMODE0, 2 * pin_offset + 1) = mode >> 1;
// 出力を０に（ＧＰＩＯのピンはＡＨＢ）
BITBAND_AHB(LPC_GPIO0->FIOPIN, pin_offset) = 0;
// 入出力を設定
BITBAND_AHB(LPC_GPIO0->FIODIR, pin_offset) = dir;
// オープンドレインの有無を設定
BITBAND_APB(LPC_PINCON->PINMODE_OD0, pin_offset) = drain;
}
ピンの指定をパラメタとして保持できて、こんなコードを書けるようになりました。
*pHgl->pGpioPin[GPIO_DB4] = cdata >> 4;
このページ自体が鉄ゲタですよホントにもう（ぐすん）。
あと公式資料での表記は「ＢＩＴ ＢＡＮＤ」なので間にスペースあります。ＢＩＴＢＡＮＤと思い込んでＰＤＦの検索できずに頭抱えました。
まあ、どうせ話が通じないと思うので、あとはソース見てください(^^;
yrntrlmnmnt20121207.zip
yrntrlmnmnt20121207.zip