ＦｒｅｅＲＴＯＳでセミホスト表示

開発環境がＬＰＣＸｐｒｅｓｓｏと通信できていて、セミホストのプロジェクトならｐｒｉｎｔｆで開発環境のコンソールに表示できるのだから、 ＦｒｅｅＲＴＯＳでもタスク間競合を別にして表示できてよさそうなので、頑張りました。 セミホストのプロジェクトを実行してアセンブラのステップ実行でセミホストの仕掛けを探った訳です。 あ、コレを使う時はプロジェクトのデバッガで起動時にセミホストを使う設定にしてください。

本当は__asmに対してパラメタを渡せるようで関数のパラメタを__asmへきちんとつなぐべきなのですが__asmへの渡し方がわからないので 関数の逆アセンブラを見て第１パラメタがｒ０に入るのがわかったのでそのまま利用しています。 ソースに手を加えるとｒ０に第１パラメタが入らないケースが出てくるのでご注意ください。

// デバッグ用コンソールへ文字列（終端＼０）を表示
void ksrk_trace_s(char *msg)
{
	//　第１パラメタｍｓｇがｒ０に来ます。
	__asm volatile (
		"		push	{r1, r2}\n"
		// バイト数取得
		"		mov		r1, #0\n"
		"loop:	ldrb	r2, [r0, r1]\n"
		"		teq		r2, #0\n"
		"		itt		ne\n"
		"		addne	r1, #1\n"
		"		bne		loop\n"
		// パラメタ設定
		"		push	{r1}\n"
		"		push	{r0}\n"
		"		mov		r0, #1\n"
		"		push	{r0}\n"
		"		mov		r0, #5\n"
		"		mov		r1, sp\n"
		// ｒ０　＝　５
		// ｒ１　＝　＆｛文字列バイト数，　文字列の先頭アドレス，　１｝
		"		bkpt	0x00ab\n"
		"		add		sp, #12\n"
		"		pop		{r1, r2}\n"
	);
}

今回はありません。ほっ。